Inaugurada el 28 de marzo de 2003 por sus SS MM los Reyes de España, con ocasión de la inauguración de la nueva sede del Archivo Real y General de Navarra en el antiguo Palacio Real de Pamplona, tras una innovadora rehabilitación a cargo del arquitecto tudelano Rafael Moneo.

La exposición, bajo el título "Archivo: Un Palacio para la memoria" reúne los fondos más valiosos del Archivo Real y General de Navarra, setenta documentos que dan noticia de los rasgos más relevantes de la vida de Navarra en el pasado: sus pobladores, sus formas de vida y sus instituciones. El material se articula en ocho apartados que ilustran, respectivamente, sobre el espacio físico de Navarra, los poderes políticos, la población y las clases sociales, la vida cotidiana y sus hábitos, algunos hechos históricos especialmente relevantes, algunos personajes extraordinarios, y sendas muestras sobre la genealogía de los Echenique, y la historia de la localidad de Tudela en la Edad Media.

Cada uno de estos apartados está formado por una vitrina que contiene los documentos ilustrativos del tema que se trata y de un panel explicativo adjunto. Los documentos que se muestran son, en algún caso, piezas de excepcional valor archivístico y tesoros patrimoniales de la Comunidad Foral, y en otros casos, documentos valiosos por la información que contienen. El conjunto está formado por mapas, grabados, códices, libros de concesión de fueros, actas de las Cortes, cartularios, partituras musicales, juegos de naipes, censos, y documentos diversos sobre contratos individuales (matrimonios, arrendamientos, ordenanzas de cofradías, etcétera).