Pamplona fue hasta finales del siglo XIX una ciudad completamente fortificada y la exposición tiene como objetivo ofrecer una visión de este hecho histórico y dar a conocer lo que fue una plaza de estas características, su valor estratégico y el despliegue  arquitectónico y militar a que dio lugar. La envergadura de las murallas de Pamplona las convierten en un monumento internacional. El objetivo de la exposición es dar noticia documentada de este patrimonio monumental de primera importancia, ilustrando sobre su magnitud y explicando su significado, que ha quedado desdibujado e integrado en los avances urbanísticos del siglo XX.

La pieza más importante de la exposición es una espectacular maqueta de 40 metros cuadrados que reproduce la estructura de Pamplona entre los siglos XIX y XX, antes de que se demoliera el frente sur de la muralla para extender el tejido urbano en el I Ensanche de la ciudad. En esta maqueta, la Ciudadela está reproducida tal como era durante los siglos XVIII y XIX. La maqueta, además, reproduce el tejido urbano del Casco Antiguo, aprisionado en el recinto amurallado, su caserío y los monumentos más significativos, que nos han llegado hasta hoy y que son perfectamente reconocibles para el visitante, así como algunos bordes de la muralla, como los de los jardines de la Taconera, Tejería, portal de la Rochapea y otros, cuyo perfil ha sufrido notables mutaciones por efecto de las vías de circulación abiertas durante el siglo XX.

Además de esta gran maqueta, la exposición muestra otra de la ciudad, más pequeña pero de gran valor histórico porque representa a Pamplona en el siglo XV, propiedad de la Compañía de Jesús y que habitualmente está expuesta en Loyola.