La exposición ofrece un conjunto de documentos, textuales y figurativos, que permiten conocer la definición de los contornos fronterizos del Reino de Pamplona, primero, y del de Navarra, después, a lo largo de dos épocas, la Edad Media, más convulsa, y la Edad Moderna, con una mayor estabilidad territorial, pero con profundas transformaciones internas. Los documentos muestran cómo la percepción del espacio y de los límites y fronteras dejaron su huella en los testimonios escritos, y dan testimonio de la pluralidad de fuentes históricas sobre las que los historiadores cimientan la explicación del pasado.

Asimismo, se han elaborado una serie de mapas, que recogen el estado del Reino en cada momento, con trece hitos históricos que han marcado los límites del Reino y que se presentan en una carpeta de gran tamaño para su uso escolar y didáctico, además del correspondiente catálogo expositivo.